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直线导轨在机器人当中的运用

日期:02-28  点击:1304  属于:技术文章
直线导轨用于机器人行业中,机器人的运动机构必不可少的有:直线导轨,直线轴,伺服电机,丝杠。
桁架机器人知识解说!首先,我们来说一下,什么是桁架机器人,桁架机器人是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度、适合不同任务的自动化设备。该设备有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来。使现代制造技术达到一个崭新的水平。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。博立斯的桁架机器人主要是应用于机加工行业,实现机加工自动化生产线。
 
一、桁架机器人应用领域:
 
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
 
2、自动控制的,可重复编程的,所有的运动均按程序运行。
 
3、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
 
4、高可靠性、高速度、高精度。
 
5、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
 
6、各个机器行走轴,均可采用直线导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程的优点。
 
二、桁架机器人设备配置:
 
1、框架结构:铝型材设备基础。
 
2、运动机构:导轨,直线轴,伺服电机,丝杠。
 
3、治具(机器手):定制。
 
4、控制柜:控制屏,PLC,伺服控制器,电机控制设备。
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