行星减速机的惯量

根据牛顿定律，惯性是物体抵抗加速度的趋势，这种趋势是静止的物体保持静止，或者直线运动的物体保持运动，除非外力打破它。在直线运动中，根据著名的牛顿第二定律，我们知道 f=ma。理解这里的关键点是抵抗和保持不变。F是力，m是质量，a是直线加速度。

惯性到底是什么？我们可以简单理解物体抵抗加速度趋势的过程。这是惯性矩的概念，类似于直线运动，可以表示为T=Ja，其中T代表扭矩(相当于直线运动的力)，j代表惯性(相当于直线运动的质量)，a代表角加速度。
我们可以知道，F=ma和T=Ja有密切的联系、前者主要适用于直线运动、后者适用于旋转方向运动。当我们想改变一个机器的速度、比如静止或运动状态的加速度、我们就会感到惯性产生的抵抗力。当机器匀速移动时，不会显示任何惯性。此时，速度和质量的乘积被描述为动量，动量=质量x速度。因此，当我们想要突然停止机器时，我们需要考虑动量的作用。我们注意到很多时候惯性也被拼成了“ i”这也是因为”惯性”的第一个字母.但许多工程师更喜欢 j，而研究所的研究人员更喜欢i。

惯量的定义：惯性最基本的定义来自质量(或粒子)。质量物体的惯量是质量(m)和旋转半径(r)的平方，即J=mr平方。

行星减速机惯量：
行星减速机转动惯量变化取决于你电机启停时能不能有效控制住这些电机，也就是说起停时候稳不稳。行星减速机产品可以将伺服控制电机的转动运动惯量放大成减速机速比的平方倍，比如说1比10的减速机 那么一种惯量就放大了100倍。

惯量匹配：
行星减速器有转动惯量，这是行星减速器的重要参数。在许多情况下，我们发现根据转速公式，所有的力矩都匹配，但是我们选择的行星减速器仍然会有问题，这就是我们需要关注转动惯量的地方。
对于不同的结构有不同的计算转动惯量的公式，会把它们放在背面(包括上面提到的速度和扭矩)。减少到电动机轴的负荷的转动惯量是传动比的倒数的平方，1/i 的平方。

在解决这些问题的时候我们可以通过先将复杂的问题简单化，然后再从中找出一两个重要切入点，应用现有的理论计算公式需要进行演绎推算得出调查结果，然后根据对比，讨论，探讨所选公尺的准确，可靠性，各个系统参数赋值的依据，列出其他干扰影响因素，排除次要条件，得出以下结论。

加入边界条件验证研究结论可靠性，这里需要我们可以暂时不去考虑到了什么普通三相异步电机，变频电机，伺服减速机，直流电机工作等等的区别。
 简而言之，我们试图将有限数量的行星减速器放入更广阔的空间，如果我们有不同的速比，那么一个行星减速器就可以完成所有的工作，这显然也是妄想，因为我们的行星减速器有一个更重要的参数等级，我们现在才刚刚开始提到。